لینک فایل کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال
80 صفحه
همان طوری که در قسمت چکیده درباره پروژه صحبت شد اما برای آشنایی با فصا سخت افزاری پروژه به این نتیجه رسیدم که در ابتدا بلوک دیاگرام سخت افزاری پروژه را با هم ببینیم . طبق بلوک دیاگرام نقش برجسته این پروژه را میکرو بر عهده دارداین قطعه درعین - حال که باید پالس ارسالی از سوی سوئیچ شکافدار نوری را بشمارد باید کلید فشار داده شده ورودی را شناسایی کند و همچنین ورودی مبدل دیجیتال به آنالوگ را تامین کند و همچنین وظیفه ارسال اطلا عات را به LCD انجام می دهد به طور کلی قلب تپنده این پروژه میکرو می باشد در ادامه به همه قطعات سخت افزاری پرداخته خواهد شد.
با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .
برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .
کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .
LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .
عنوان صفحه
فصل اول
مقدمه.............................................................................................................................................................. 1
1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری.............................................................................................................. 2
فصل دوم
2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........................................................................................ 3
2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............................................................................................ 3
3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC ................................................................................................... 4
2-4 انواع موتورهای DC ......................................................................................................................... 5
2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر .................................................................................. 6
2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان.......................................................................................... 7
2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان.... 8
2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن.......................................... 8
2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ............................................................... 9
فصل سوم
3-1 مختصری از تاریخچه 8051 ....................................................................................................... 11
2-3AT89C51از شرکت Atmel ................................................................................................. 12
3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 ................................................................ 14
4-3تو ضیحات پایه های 8051 .......................................................................................................... 16
5-3عملکرد پایه های I/O ..................................................................................................................... 18
3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها ................................................................................................... 19
2-5-3 بحث مربوطه در مورد وقفه ها ............................................................................................. 21
6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار................................................ 22
7-3 صفحه کلید Keyboard............................................................................................................. 23
1-7-3 تابع Keyboard....................................................................................................................... 24
8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD.................................................................. 28
1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD .................................................................................... 29
فصل چهارم
1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.................................................................................. 31
2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه............................................................................................................ 33
1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ......................................................................................................... 33
4-3 کنترلر PI........................................................................................................................................... 34
4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ........................................................................................................ 38
5-4 عملکرد کلی پروژه............................................................................................................................ 41
1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه .............................................................................................................. 44
فصل پنجم
2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI............................................................................................................. 45
3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt......................................................................... 46
4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ......................................................................................... 47
5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازهی فیدبک و جهت حرکت موتور. 48
6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 ...................................................... 49
فصل ششم
1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ........................................................................................................... 50
فصل هفتم
1-7 منابع و ماخذ ................................................................................................................................... 66
2-7 ضمائم ................................................................................................................................................. 67
فهرست اشکال وجداول
1-1-1)فهرست اشکال صفحه
شکل(1-1)بلوک دیاگرام پروژه ..................................................................................................... 2
شکل( 1-2)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر ..................................................................... 6
شکل (2-2)موتور DC کنترل شونده با میدان ....................................................................... 7
شکل (3-2)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار ........................................................................... 10
شکل (1-3)شماتیک ماتریسی صفحه کلید ........................................................................... 25
شکل(1-4)کنترلرتناسبی .......................................................................................................... 35
شکل(2-4)کنترلر انتگرال گیر تناسبی........................................................................................ 35
شکل(3-4)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان...................................................... 39
شکل( 4-4)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ..................................................................... 39
شکل (5-4)نمودار معیار زیگلر نیکولز ............................................................................... 40
شکل (6-4)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال errorبه درایور موتور............................ 36
فهرست جداول
جدول(1-1)rmp موتور در ولتاژها مختلف................................................................................... 9
جدول(2-2)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel ......................................... 13
جدول(3-3) مشخصات داخلی ثبات TMOD ......... 20
.
کلمات کلیدی : کامپیوتر برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...
لینک فایل پاورپوینت درمورد هیدرو موتور
مشخصات فایل
عنوان: پاورپوینت درمورد هیدرو موتور
قالب بندی: پاورپوینت
تعداد اسلاید: 40
محتویات
تعریف و تاریخچه هیدرولیک
خواص مثبت هیدرولیک روغنی
کاربرد سیستم هیدرولیک
هیدروموتور
عملگرهای دورانی
پمپ ها ی دنده ای
دنده خارجی External Gear Pumps
پمپ های پیچی Screw Pumps
پمپ های ژیروتور Gerotor Pumps
پمپ های پره ای
پمپ های پیستونی محوری با محور خمیده (Axial piston pumps(bent-axis type))
پمپ های پیستونی شعاعی (Radial piston pumps)
پمپ های پلانچر (Plunger pumps)
موتورها
تعیین سرعت دوران و دبی هیدروموتور
و . . . . .
قسمتی از پاورپوینت
تعریف و تاریخچه هیدرولیک
هیدرولیک از کلمه یونانی " هیدرو " مشتق گردیده است و این کلمه بمعنای جریان حرکات مایعات می باشد
در قرون گذشته مقصود از هیدرولیک فقط آب بوده و البته بعدها عنوان هیدرولیک مفهوم بیشتری بخود گرفت
مفهوم هیدرولیک در این قرن دیگر مختص به آب نبوده بلکه دامنه وسیعتری بخود گرفته و شامل قواعد و کاربرد مایعات دیگری ، بخصوص " روغن معدنی " میباشد ،
بطور خلاصه میتوان گفت فنی که انتقال و تبدیل نیرو را توسط مایعات انجام دهد " هیدرولیک " نامیده میشود
از آنجائیکه هیدرولیک آبی دارای خاصیت زنگ زدگی است لذا در صنایع از هیدرولیک روغنی هم بخاطر روغن کاری قطعات در حین کار و هم بخاطر انتقال انرژی در سیستم های کنترل استفاده میشود . وقتیکه در صنعت از هیدرولیک نام برده میشود ، مقصود همان " هیدرولیک روغنی " می باشد.
بطور دقیق میتوان گفت که : حوزه کاربرد هیدرولیک روغنی استفاده از انرژی دینامیکی و استاتیکی آن بوده و در مهندسی کنترل برای انتقال زیگنال ها و تولید نیرو می باشد.
وسائل هیدرولیکی که نحوه استفاده هیدرولیک را در صنعت میسر میسازد خود دارای تاریخچه بسیار قدیمی میباشدیکی از قدیمی ترین این وسائل ، پمپ های هیدرولیکی بوده ، که برای اولین بار کتزی بیوس یونانی در حدود اواسط قرن سوم قبل از مسیح ساخته است ،پمپی از نوع پیستون اهرمی که دارای دو سیلندر بود اختراع و تا اوائل قرن هشتم دیگر در این زمینه وسیله جدیدی پدید نیامد و در اوائل این قرن انواع چرخ های آبی اختراع و رواج بسیار پیدا نمود
قرن شانزده را میتوان توسعه پمپهای آبی دانست و در این قرن بود که انواع پمپ با ساختمانهای مختلفی پدیدار گردیدند و اصول ساختمانی این پمپ ها ، امروزه بخصوص از نوع چرخ دنده ئی ، هنوز هم مورد توجه و اهمیت بسیاری را دارا می باشددر اواخر قرن شانزدهم اصول ساختمان پرس هیدرولیکی طراحی گردیده و حدوداً بعد از یک قرن اولین پرس هیدرولیکی که جنبه عملی داشت ، شروع بکار نمود.
قرن نوزدهم زمان کاربرد پرسهای هیدرولیک آبی بود و اوائل قرن بیستم را میتوان شروع و زمان توسعه هیدرولیکی روغنی در صنایع و تاسیسات صنعتی دانست
خواص مثبت هیدرولیک روغنی
تولید و انتقال نیروهای قوی توسط قطعات کوچک هیدرولیکی ، که دارای وزن کمتری بوده و نسبت وزنی آنها نسبت به دستگاههای الکتریکی 1 به 10 میباشد
نصب ساده قطعات بعلت استاندارد بودن آنها
تبدیل ساده حرکت دورانی به حرکت خطی اسیلاتوری (رفت و برگشتی)
قابلیت تنظیم و کنترل قطعات هیدرولیکی
امکان سریع معکوس کردن جهت حرکت
استارت حرکت قطعات کار کننده هیدرولیکی ، در موقعیکه زیر بار قرار گرفته باشند.
قابلیت تنظیم غیر پله ئی نیرو ، فشار ، گشتاور، سرعت قطعات کار کننده
ازدیاد عمر کاری قطعات هیدرولیکی در اثر موجودیت روغن در این قطعات
مراقبت ساده دستگاهها و تاسیسات هیدرولیکی توسط مانومتر
امکان اتوماتیک کردن حرکات
و . . . .
کلمات کلیدی : پاورپوینت درمورد هیدرو موتور,خواص مثبت هیدرولیک روغنی,کاربرد سیستم هیدرولیک ,هیدروموتور,پمپ های ژیروتور Gerotor Pumps,تعیین سرعت دوران و دبی هیدر برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...
لینک فایل پاورپوینت آموزش عالی موتور اصلی محرک توسعه کارآفرینی در ایران
مشخصات فایل
عنوان: پاورپوینت آموزش عالی موتور اصلی محرک توسعه کارآفرینی در ایران
قالب بندی: پاورپوینت( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 40
قسمتی از پاورپوینت
چراهای موفقیت
* چرا یک مدیر از مدیر دیگر موفق تر است؟
* چـرا یـک شـرکـت از شرکـت دیـگرعملـکـرد بهتردارد؟
* چرا یک سـازمان از سـازمان دیگر عملکرد بهتر دارد؟
* چــرا یـک کشــور از یـک کشـور دیگــر بـهتــر اسـت؟
کشوری توسعه یافته می باشد
اقتصاد موفق
شرکتهای موفق
چگونه می توان شرکتهای موفق را ایجاد کرد؟
1) خالقین ایــن شرکتها چـه کسـانی هستند؟
2) چگونه این شرکتها با تغییرات محیط بین الملل خود را وفق می دهند؟آیا توسعه کارآفرینی منجر به تغییر نظام پرورشی آموزش عالی می گردد؟
کلید واژه ها:
آموزش عالی : دانشجو - استاد - خانواده مدیریت آموزش عالی
موتور محرک : Driving Force
توسعه: رشد کمی و کیفی متغیر ها - چگونگی جبران عقب افتادگی- پرکردن شکاف ها
کارآفرینی: کسب و کار- نوآوری- رشد
سازمان - شرکت – کسب و کارالکاسب حبیب الله
انواع کسب و کار : Business کسب و کار خانوادگی Business Home کسب و کار اینترنتی E-Business کسب وکار فامیلی Family Business کسب و کار کوچک ومتوسط SME
اصول توسعه کسب و کار
کسب و کار = دلالی , آقا زاده بودن, راحت طلب، ثروت باد آورده، سرمایه دار، زالوصفت نمی باشد.
پیامبر گرامی می فرماید: ا لکا سب و حبیب الله
توسعه فرهنگ کسب و کار: فرآیند آشنایی از کودکی درخانواده تا ورود به نهادهای کسب و کار
کسب و کار : آشنایی با نام شرکتها
آشنایی با نام محصول
نگاه کسب و کارانه: حساس شدن نسبت به محیط اطراف خود در زمینه کسب و کار انواع کسب وکار و محیط اطرافدو عنصر مهم تغییرات عصر حاضر
1- جامعه صنعتی جامعه اطلاعاتی
2- اقتصاد ملی اقتصاد جهانی
Web Economy
و . . .
کلمات کلیدی : پاورپوینت آموزش عالی موتور اصلی محرک توسعه کارآفرینی در ایران برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت اصلی فروشنده مراجعه بفرمائید:
لینک دریافت فایل از سایت اصلی
ادامه مطلب ...