لینک فایل کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال

80 صفحه

همان طوری که در قسمت چکیده درباره پروژه صحبت شد اما برای آشنایی با فصا سخت افزاری پروژه به این نتیجه رسیدم که در ابتدا بلوک دیاگرام سخت افزاری پروژه را با هم ببینیم . طبق بلوک دیاگرام نقش برجسته این پروژه را میکرو بر عهده دارداین قطعه درعین - حال که باید پالس ارسالی از سوی سوئیچ شکافدار نوری را بشمارد باید کلید فشار داده شده ورودی را شناسایی کند و همچنین ورودی مبدل دیجیتال به آنالوگ را تامین کند و همچنین وظیفه ارسال اطلا عات را به LCD  انجام می دهد به طور کلی قلب تپنده این پروژه میکرو می باشد در ادامه به همه قطعات سخت افزاری پرداخته خواهد شد.

با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .

برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .

کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .

LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .

در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .

عنوان                                                                                   صفحه

فصل اول

مقدمه.............................................................................................................................................................. 1

1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری.............................................................................................................. 2

فصل دوم

2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........................................................................................ 3

2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............................................................................................ 3

3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC ................................................................................................... 4

2-4 انواع موتورهای DC ......................................................................................................................... 5

2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر .................................................................................. 6

2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان.......................................................................................... 7

2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان.... 8

2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن.......................................... 8

2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ............................................................... 9

فصل سوم

3-1 مختصری از تاریخچه 8051 ....................................................................................................... 11

2-3AT89C51از شرکت Atmel ................................................................................................. 12

3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 ................................................................ 14

4-3تو ضیحات پایه های 8051 .......................................................................................................... 16

5-3عملکرد پایه های I/O ..................................................................................................................... 18

3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها ................................................................................................... 19

2-5-3   بحث مربوطه در مورد وقفه ها ............................................................................................. 21

6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار................................................ 22

7-3 صفحه کلید Keyboard............................................................................................................. 23

1-7-3 تابع Keyboard....................................................................................................................... 24

8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD.................................................................. 28

1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD .................................................................................... 29

فصل چهارم

1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.................................................................................. 31

2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه............................................................................................................ 33

1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ......................................................................................................... 33

4-3 کنترلر PI........................................................................................................................................... 34

4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ........................................................................................................ 38

5-4 عملکرد کلی پروژه............................................................................................................................ 41

1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه .............................................................................................................. 44

فصل پنجم

2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI............................................................................................................. 45

3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt......................................................................... 46

4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ......................................................................................... 47

5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه­ی فیدبک و جهت حرکت موتور. 48

6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 ...................................................... 49

فصل ششم

1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ........................................................................................................... 50

فصل هفتم

1-7 منابع و ماخذ ................................................................................................................................... 66

2-7 ضمائم ................................................................................................................................................. 67

فهرست اشکال وجداول

1-1-1)فهرست اشکال                                                           صفحه  

شکل(1-1)بلوک دیاگرام پروژه   ..................................................................................................... 2

شکل( 1-2)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر     ..................................................................... 6

شکل (2-2)موتور DC کنترل شونده با میدان ....................................................................... 7

شکل (3-2)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار   ........................................................................... 10

شکل (1-3)شماتیک ماتریسی صفحه کلید   ........................................................................... 25

شکل(1-4)کنترلرتناسبی .......................................................................................................... 35

شکل(2-4)کنترلر انتگرال گیر تناسبی........................................................................................ 35

شکل(3-4)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان...................................................... 39

شکل( 4-4)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ..................................................................... 39

شکل (5-4)نمودار معیار زیگلر نیکولز ............................................................................... 40    

شکل (6-4)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال  errorبه درایور موتور............................ 36

فهرست جداول

جدول(1-1)rmp موتور در ولتاژها مختلف................................................................................... 9

جدول(2-2)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel ......................................... 13      

جدول(3-3) مشخصات داخلی ثبات TMOD ......... 20                                                                        

 

 

.

کلمات کلیدی : کامپیوتر برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پاورپوینت تبدیل سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال

مشخصات فایل

عنوان: پاورپوینت تبدیل سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 56

فهرست مطالب

• چرا تبدیل آنالوگ به دیجیتال؟
  • نیازمندیها برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال
    • مشخصات فنی مبدلهای آنالوگ به دیجیتال
      • انواع تکنیکهای تبدیل A/D
        • محصولات مختلف از مبدلهای آنالوگ به دیجیتال

قسمتی از پاورپوینت

• چرا تبدیل آنالوگ به دیجیتال؟
  • پردازش سیگنال دیجیتال رایج تر است:
    • قابلیت پیاده سازی و اصلاح آسانتر
      • هزینه کم
        • داده های واقعی عموما آنالوگ هستند

• نیازمندیها برای تبدیل داده های خام به داده های دیجیتال
  • فیلتر، تقویت کننده
    • مدار نمونه بردار و نگهدار و مولتی پلکسر
      • مبدل آنالوگ به دیجیتال
      • و . . . .

کلمات کلیدی : پاورپوینت تبدیل سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال,چرا تبدیل آنالوگ به دیجیتال,نیازمندیها برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال, مشخصات فنی مبدلهای ? برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پاورپوینت الکترونیک دیجیتال منطق TTL

مشخصات فایل:

عنوان: پاورپوینت الکترونیک دیجیتال منطق TTL

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 29

فهرست مطالب:

مقدمه

مدار سوئیچ

تغییر خروجی در اثر fan-out

گیت NOR

گیت NAND

منطق DTL

منطق TTL

منطق TTL استاندارد

مشخصه انتقال ولتاژ

اتلاف توان

مدارات منطقی

پیاده سازی تابع AND_OR_INVERT

پیاده سازی تابع XOR

منطق BiCMOS

گیت NOR

قسمتی از پاورپوینت:

منطق TTL با استفاده از ترانزیستورهای دو قطبی ساخته میشود که به عنوان سوئیچ اشباع عمل میکنند.
تاخیر ناشی از خارج کردن سوئیچ از حالت اشباع یک عامل مهم در محدود کردن سرعت این منطق است که البته روشهائی برای غلبه بر آن ارائه شده است.
امروزه مدارات Schottky TTL بصورت گسترده ای در کاربردهائی که نیاز به ارتباط با سرعت بالا با مدارات بیرونی دارند نظیر مادربرد ها بکار میروند.

کلمات کلیدی : پاورپوینت الکترونیک دیجیتال منطق TTL,مدار سوئیچ,گیت NOR,منطق TTL,منطق TTL استاندارد,پیاده سازی تابع XOR,منطق BiCMOS,گیت NOR,اتلاف توان برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پاورپوینت تبدیل آنالوگ به دیجیتال

مشخصات فایل:

پاورپوینت تبدیل آنالوگ به دیجیتال

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 32

 

 

بخشی از پاورپوینت:

تشریح پروتوکل مخابراتی مابین صفحه کلید یا کی بورد(AT) و PC در انتقال داده

تبادل اطلاعات بین کی بورد و کیس یک کامپیوتر را میتوان
نمونه ائی از یک سیستم باند پایه معرفی نمود.

این سیستم که اصطلاحا یک سیستم مخابراتی سریال سنکرون نامیده میشود.توسط یک کابل 5 پین کدهای اطلاعاتی متناظر با هر کلید را بهمراه سایر اطلاعات و همچنین ولتاژهای مربوط انتقال داده میشوند:
پین2: ارسال اطلاعات
پین1: پالس ساعت (سیگنالی با فرکانس 10-20kHz)
پین5:ولتاژ 5V
پین4: زمین

پس از فشردن هر کلید یک کد به PC ارسال و با رها کردن آن نیز یک کد بنام release-code نیز ارسال میگردد.
و . . .

کلمات کلیدی : مبدل دیجیتال به آنالوگ چیست,مراحل تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال در متلب,فروش مبدل آنالوگ به دیجیتال,مبدل آنالوگ به دیجیتال avr,انواع مبدل ها? برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پاورپوینت ترمومتر (دماسنج) دیجیتال

مشخصات فایل:

پاورپوینت ترمومتر (دماسنج) دیجیتال

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 17

 

 

فهرست مطالب:

مزایا و معایب دماسنجهای جیوه ای و الکلی

دماسنج های جیوه ای و الکلی

مقایسه ای بین دماهای اندازه گیری شده توسط دماسنج الکلی و ترمومتر دیجیتال

مدار داخلی یک ترمومتر دیجیتال

شکل PCB (نقشه مدارچاپی) یک ترمومتر

شکل واقعی همان مدار چاپی

نوع دیگری از ترمومتر دیجیتال با چهار سنسور

طرح شماتیک ترمومتر با چهار سنسور

نحوه عملکرد ترمومتر دیجیتال

دماسنج دیجیتال پستانکی

دماسنج دیجیتال گوشى

منابع

 

کلمات کلیدی : دماسنج دیجیتالی محیطی,دماسنج دیجیتال خانگی,دماسنج دیجیتال صنعتی,قیمت دماسنج دیجیتالی بدن,خرید دماسنج محیطی,دماسنج طبی دیجیتال,قیمت دماسنج برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید: