لینک فایل پایان نامه نگاهی به زندگی و آثار ناصیف یازجی و بررسی مقامات و دیوان 177 ص

پیشگفتار

زمانیکه از ادبیات عصرنهضت سخن می گوییم، بیشتر افراد چنین گمان می کنند که در این دوره تمامی ادیبان و شاعران از هر آنچه که رنگ و بوی ادبیات کلاسیک داشت ،گریزان شدند و علیه سبک قدیم شوریدند؛ اما با مطالعه بیشتر و عمیق تر پی می بریم که در عصر نهضت ادبی ، استادانی وجود داشتند که بر اصالت عربی و اسلوبهای کهن اجدادشان سخت پایبند بودند.

اینان توانایی و مهارت بسیاری در زمینه های مختلف ادبیات و نیز علوم بلاغی و لغوی داشتند و بر حفظ آنها تاکید می کردند.از جمله این اساتید،"شیخ ناصیف یازجی" را می یابیم که کمتر کسی به شناخت این ادیب و شناساندن سبک و آثار وی پرداخته است.

شیخ ناصیف در سال 1800م در لبنان میان خانواده ای اصیل متولد شد . او از همان کودکی به آموختن علم و ادب پرداخت و از ده سالگی به سرودن شعر روی آورد.بیشتر اشعار این استاد در زمینه حکمت و رثا است. او هیچگاه ابزار مدح را در راه چاپلوسی و کسب مال دنیا به خدمت نگرفت.بسیار بر حفظ ارزشهای ملی – عربی پایبند بود و در تمام ظواهر زندگی اش به واقع عمل می نمود.

یازجی تمام عمرش را صرف مطالعه و تحقیق و تالیف کرد وچنان شهرتی کسب نمود که دانشجویان و اساتید از اقصی نقاط کشورهای عربی به سوی او می آمدندتا از سرچشمه دانش او جرعه ای نوشند.

شیخ ناصیف فرزندانی نیک تربیت نمود که برخی از آنها در زمینه شعر و ادب مشهور می باشند. از جمله فرزندان او "شیخ ابراهیم یازجی" است که راه پدر را ادامه داد.

شیخ ناصیف بجز مجال ادب در زمینه صرف و نحو و علوم بلاغی و منطق و طب و موسیقی از خود آثار ارزنده ای بجا گذاشت.

اما در زمینه ادبیات ،مقامات او در خور توجه می باشد. کتاب "مجمع البحرین " شامل شصت مقامه است که به شیوه مقامات حریری نگاشته شده است. این کتاب مجموعه لغوی عجیب و با ارزشی می باشد که در بر دارنده حوادث تاریخی و تفاصیل دقیقی راجع به آداب و رسوم عربها در زندگی و منش و جنگها و افتخارات آنهاست.همچنین پر از ضرب المثل و معما می باشد.

بجز مجمع البحرین ،یازجی دیوان شعری از خود به جا گذاشت که موضوعات مختلفی چون غزل ، مدح،رثا ،حکمت و تاریخ شعری را در بر می گیرد. ولی در مجموع می توان گفت دیوان وی رنگ و بوی حکمت دارد چرا که شیخ علاوه بر آنکه قصاید مستقلی در زمینه حکمت سروده ، در مدح ها دو رثاهایش هم حکمت بسیاری آورده است . شبخ ناصیف در اشعارش بسیار رهروی متنبی می باشد .او متنبی را بسیار دوست می داشت و سبک وی را تقلید نمود . بنابراین اشعار یازجی به همان سبک قدیم سروده شده است و در نهایت جزالت و فخامت لفظ و معنا می باشد .

این رساله شامل چهار فصل می باشد :

فصل اول به اوضاع سیاسی ،اجتماعی ،ادبی و فرهنگی جهان عرب در قرن نوزدهم به صورت مجمل پرداخته شده است .

در فصل دوم زندگی « شیخ ناصیف یازجی » و آثار وی مورد برسی قرار گرفته است .

در فصل سوم به صورت مجزا مقامات شیخ – که اثر گرانبهایی است- و نیز سبک شیخ در مقامات آمده است .

و در فصل آخر دیوان شعری شیخ همراه با ترجمه برخی اشعار وی و بیان برخی نکات بلاغی مورد کنکاش واقع شده است .

کلمات کلیدی : پایان نامه , ناصیف یازجی , بررسی , مقامات , دیوان برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پایان نامه معرفی و بررسی عوامل موثر در میزان نفوذ آبهای زیرزمینی به داخل تونلهای معدنی 89 ص

چکیده :

جریان آب زیرزمینی به داخل تونلها همیشه یک مشکل فنی و محیطی عمده برای سازه های زیرزمینی بوده است . پیش بینی جریان آب زیرزمینی با استفاده از ابزارهای تحلیلی و عددی اغلب به علت عمومیت دادن و مختصر سازی پارامترهای مهم ، خصوصا“ در محیطهای نامتجانس همانند سنگهای متبلور ناموفق و بدون نتیجه موثر، مانده است . برای مشخص کردن پارامترهایی که در این سنگها جریانهای آب را کنترل می کنند، یک تجزیه تحلیل آماری اصولی در یک تول که در سنگهای متبلور سخت، در جنوب سوئد قرار دارد ، انجام شده است . این پارامترها شامل ، متغیرهای مهم عارضه ای ، فنی و زمین شناسی در سنگهای متبلور سخت و همچنین در پوشان سنگها می باشند. مطالعات مشخص کرد که عوامل زیادی به خصوصیات سنگ و همچنین خصوصیات پوشان سنگ وابسته می باشند. همچون تعداد شکافها، ضخامت پوشان سنگ ، نوع خاک و میزان مواد پرکننده در بین سنگها که مقدار چکه و نشت را کنترل می کنند. این مطالعات نشان میدهد که یک تفاوت آشکار بین پارامترهایی که نشتهای عمده و نشتهای جزئی را کنترل می کنند وجود دارد. نشتهای کوچکتر بیشتر به زهکشی توده سنگ مرتبط می باشد. در صورتیکه نشتهای عمده مشخصا“ به پارامترهای مختلف در پوشان سنگ بستگی دارند. در صورتی که پوشان سنگ وتوده سنگ بعنوان یک سیستم مشترک مطرح شوند، پیش بینی جریانهای آب زیرزمینی احتمالا“ با خطا همراه است .

کلمات کلیدی : تونلهای معدنی , آبهای زیرزمینی برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پایان نامه بررسی سیره اخلاقی امام رضا (ع) 76ص

مقدمه

یکی از مهمترین مباحثی که امروزه در علوم انسانی مطرح می شود بحث های اخلاقی است. در اینکه فلسفه ی اخلاقی چیست و بهترین و موثرترین فلسفه ی اخلاق چه نوعی از آن است کتب بسیار زیادی در این رابطه تهیه و تدوین شده است و از اصول اساسی آن و راههای رسیدن به فضایل اخلاقی بحث شده است. باید توجه داشت که آدم همواره در زندگی اش برای تشخیص درست امور و در نهایت داشتن زندگی سالم و سعادتمند نیازمند راهنما و الگوهای اخلاقی و تربیتی است و البته با مطالعه در زندگی انسان های بزرگی چون پیامبر گرامی اسلام(ص) و ائمه ی معصومین، افراد می توانند در این راه قدم برداشته تا به کمال و سعادت حقیقی دست یابند.

امام رضا (ع) به عنوان یک انسان نمونه و کامل از جمله همان افراد برگزیده ای هستند که مسلمانان و شیعیان با مطالعه و تحقیق در سیره ی اخلاقی ایشان در ابعاد گوناگون زندگی ایشان می توانند راه سعادت حقیقی را پیدا کرده و به کمال مطلوب نائل آیند. اصولاً از آن جا که ائمه ی اطهار مورد تایید خداوند متعال بوده و همواره آنها از فیوضات ویژه الهی برخوردار بوده اند رفتار و منش آن بزرگواران می تواند راهگشای خوبی جهت سعادت و خوشبختی جوامع انسانی تلقی می شود. از این رو با توجه به اهمیت مباحث اخلاقی و تاثیر آنها در زندگی انسان ها، در این تحقیق سعی شده است که با استمداد از اخلاقیات امام هشتم (ع) الگوی مناسبی جهت افراد طالب کمال ارائه شود. امید است که مورد رضایت حضرت حق و امام رضا (ع) واقع شود.

اهمیت و ضرورت تحقیق

با توجه به فاصله ی بسیار طولانی که جامعه ی امروزی با عصر رسالت و امامت ائمه اطهار (ع) دارد ضرورت یادآوری و بررسی سیره ی عملی و رفتاری آنها در ادوار مختلف زندگی آن بزرگواران امری اجتناب ناپذیر است .بررسی جنبه های مختلف زندگی آن پیشوایان معصوم در امور مخلفی چون سیاسی، اقتصادی، فرهنگی، اخلاقی و.. امری لازم وحیاتی است تا با کمک از سیره ی اخلاقی و اجتماعی آنها بتوان بسیاری از مسائل و مشکلات اخلاقی و... را در دنیای امروزی را برطرف ساخت.

مروری بر مطالعات انجام شده

در رابطه با سیره ی اخلاقی امام رضا (ع) کتب و مقالات متعددی تالیف شده است. اما کتب و مقامات بسیاری که اینجانب مورد مطالعه قرار دادم همه جوانب و خصوصیات اخلاقی ایشان از قبیل اخلاق فردی و خانوادگی، اجتماعی و سیاسی را به طور کامل و یک جا مشاهده نکرده ام. لذا در اکثر کتب مطالعه شده بیشتر به جنبه ی سیاسی زندگانی امام رضا (ع) پرداخته شده است. از جمله کتاب تحلیلی از زندگانی امام رضا (ع) از محمد صادق عارف که این کتاب به 2 بخش گسترده تقسیم می شود که تنها در صفحات محدودی از بخش اول به بعد اخلاقیات ایشان آن هم از نظر فردی و اجتماعی پرداخته شده و در ادامه آن و بخش دوم منحصر به زندگانی فکری و سیاسی ایشان می شود.

فهرست مطالب

عنوان                                                                                         صفحه

فصل اول: طرح تحقیق

1- مقدمه....................................................................................................................

2- اهمیت و ضرورت ................................................................................................

3- پیشینه ی تحقیق ...................................................................................................

4- اهداف تحقیق ........................................................................................................

5- روش تحقیق .........................................................................................................

6- محدودیت های تحقیق و پیشنهادات .....................................................................

7- معانی لغوی واژه ها ............................................................................................

فصل دوم: یافته های تحقیق

بخش اول: اخلاق فردی ...........................................................................................

مقدمه .........................................................................................................................

1- عبادت ..................................................................................................................

2- سخاوت ................................................................................................................

3- زهد و پرهیزگاری ...............................................................................................

4- ادب ......................................................................................................................

5- صبر و استقامت....................................................................................................

بخش دوم: اخلاق سیاسی........................................................................................

مقدمه..........................................................................................................................

1- مسئولیت پذیری....................................................................................................

2- رعایت امانت.........................................................................................................

3- التزام به تعهدات....................................................................................................

4- برخوردهای مودبانه با دستگاه حاکم ..................................................................

الف- عمل به سیره ی پیامبر اکرم.............................................................................

ب- موعظه..................................................................................................................

1- رهنمودهای اخلاقی امام به مامون.......................................................................

2- رهنمودهای اخلاقی امام به شیعیان......................................................................

3- احقاق حقانیت امور در حوزه ی سیاسی..............................................................

بخش سوم: اخلاق خانوادگی...................................................................................

مقدمه..........................................................................................................................

1- محبت و مهرورزی با اعضای خانواده

2- محبت به خدمتکاران و غلامان..............................................................................

3- تامین مخارج زندگی..............................................................................................

بخش چهارم: اخلاق مردمی.....................................................................................

مقدمه..........................................................................................................................

1- حسن خلق نسبت به دیگران..................................................................................

2- همدلی امام (ع) با توده ی مردم............................................................................

الف- ناکامی مامون در سیاست های عوام فریبانه....................................................

ب- تلاش امام (ع) در جهت اعتلای اسلام..................................................................

فصل سوم:

جمع بندی و نتیجه گیری...........................................................................................  

فهرست منابع و مآخذ ...........................................................................................................

کلمات کلیدی : امام رضا (ع) , سیره برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت......................................... 1

1-1- مقدمه ............................................................................................................ 1

2-1- تاریخچه ...................................................................................................... 1

• تعریف ربات .............................................................................................. 2
• کارگاه Work life 2000................................................................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها............................. 4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی....................................................................... 5

• مدیریت منابع انسانـی................................................................. 6

• درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ........................................................ 8
• مزایای استفاده از ربات در صنعت......................................................... 8
  • کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ...................... 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ...................................................... 9

• کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری......................... 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن ................................... 10

• کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ............................................... 10

• تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ............................. 11
  • مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period).................. 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)......... 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ............................................... 14

1-2- مقدمه ...................................................................................................................... 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی .................................................................................... 15

2-2-1- واحد مکانیکی ...................................................................................................... 15

• کنترل کننده(Contoroller) ..................................................................... 28
  • رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
  • رباتهای با مسیر پیوسته .................................................................... 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ............................... 31

• رباتهای با مسیر کنترل شده ........................................................ 31

• منبع قدرت (Power supply) .................................................................. 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت.................................. 38

4-1-2- حساسه ها (sensors) ................................................................................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors).................... 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ................................................... 41

• حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) .............................................................................. 42
• حساسه های مکان و حرکت ............................................................................................................ 42
• حساسه های بینایی ......................................................................................................................... 43

• شکل هندسی بازو............................................................................................... 44
• تعاریف و اصطلاحات فنی ............................................................................. 46

1-3-2- درجات آزادی .................................................................................................. 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)............................................................... 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ..................................................................................... 47

• سرعت ربات .................................................................................................. 47
• دقت (Auuracy) ........................................................................................... 47
• تکرارپذیری(Repeatabilty) ..................................................................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار....................................................... 49

1-3- مشخصه­های عمومی........................................................................................... 49

2-3- بازوی مکانیکی ................................................................................................... 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو................................................................. 51

2-2-3- درجات آزادی ................................................................................................... 52

3-2-3- تکرارپذیری ...................................................................................................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) .................................................................................... 52

5-2-3- سرعت حرکت .................................................................................................. 52

6-2-3- سیستم محرک ................................................................................................. 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ................................................................................. 53

8-2-3- موارد متفرقه .................................................................................................. 54

3-3- سیستم کنترل .................................................................................................... 54

1-3-3- سخت افزار ......................................................................................................... 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی ...................................................................................... 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه.......... 54

• ذخیره سازی جانبی برنامه ها ............................................................ 55
• مرتبط سازی بوسیله بردها.............................................................................................................. 55

• نرم افزار ......................................................................................................... 55
  • روش های برنامه ریزی ربات................................. 56
  • روش برنامه ریزی راهنمایی..................... 56
  • روش برنامه ریزی (work through)................................................... 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان   58

• عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات....................................... 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری........................................................................ 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ......................................................................... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ...................................................................................... 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ............................................................................ 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد .................................................................................. 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................. 61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ................... 63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار........... 64

4-1- مقدمه....................................................................................................................... 64

2-4- آشنایی با CWS................................................................................................. 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ .................................................................................. 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ................................................... 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .......................................................... 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ....................................................................... 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه .............................................................................. 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ............................................................................ 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ............................................................................ 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ............................ 70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ............................................................. 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم :                                                                                                  79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                                                                                  79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                                                    82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                                                                                  83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                                                                       85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                                                                      85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                                                                                    86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                                                                 90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)                                                           93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                                                           93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم                                      94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                                          95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                                                   96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)                          98

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                                                      99

منابع..................................................................................................................................   102

کلمات کلیدی : رباتها , صنعتی , جوشکاری برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پایان نامه بررسی پارامترهای هندسی مهاربند زانویی 132 ص

-1- مقدمه:

سختی و شکل‌پذیری دو موضوع اساسی در طراحی ساختمانها در برابر زلزله‌اند. ایجاد سختی و مقاومت به منظور کنترل تغییرمکان جانبی و ایجاد شکل پذیری برای افزایش قابلیت جذب انرژی و تحمل تغییرشکلهای خمیری اهمیت دارند. در طراحی ساختمانهای فولادی مقاوم در برابر زلزله، استفاده از سیستمهای قابهای مقاوم خمشی MRF ، قابهای با مهاربند همگرا CBF و قابهای با مهاربند واگرا EBF رایج است.

قابهای مقاوم خمشی MRF ، شامل ستونها و تیرهایی است که توسط اتصالات خمشی به یکدیگر متصل شده‌اند. سختی جانبی این قابها به سختی خمشی ستونها، تیرها و اتصالات در صفحه خمش بستگی دارد. در طراحی این قابها فلسفه تیر ضعیف و ستون قوی حاکم است. این امر ایجاب می‌کند که تیرها زودتر از ستونها تسلیم شوند و با شکل پذیری مناسب خود، انرژی زلزله را جذب و مستهلک کنند و اتصالات دربارهای حدی با شکل ‌پذیری غیرارتجاعی مناسب خود، قابلیت تحمل تغییر شکلهای خمیری را بالا ببرند.این قابها دارای شکل پذیری مناسب ولی سختی جانبی کمتری هستند(شکل1-1 ).

شکل 1 – 1 – قابهای مقاوم خمشی [1]

قابها با مهاربند همگرا CBF ، در برابر زلزله از نظر سختی، مقاومت و کنترل تغییرمکانهای جانبی در محدوده خطی دارای رفتار بسیار مناسبی‌اند، ولی در محدوده غیرارتجاعی به علت سختی جانبی مهاربندها، قابلیت جذب انرژی کمتری دارند و در نتیجه دارای شکل پذیری کمتری‌اند. قابهای با مهاربند همگرا شکلهای مختلفی دارند که در آئین نامه 2800 ایران برخی از آنها معرفی شده است. در این قابها برش وارده در ابتدا توسط اعضای قطری جذب شده و سپس مستقیماً به نیروی فشاری و کششی تبدیل شده و به سیستم قائم انتقال می‌یابند (شکل 1-2 ) .

شکل 1-2 - قاب با مهار بند هم محور [1]

در قابهای با مهاربند واگرا EBF ، عضو قطری بصورت برون محور به تیر کف متصل می‌گردد. در محل اتصال تیر و ستون و مهاربند مقداری خروج از مرکزیت ایجاد می‌شود به نحوی که تیر رابط توانایی تحمل تغییر شکلهای بزرگ را داشته باشد و همانند فیوز شکل پذیر عمل کنند (شکل 1-3 ).

شکل 1-3 - نمونه‌هایی از قابهای خارج از مرکز [2]

لذا یکی از اهداف اصلی در طراحی این قابها در برابر زلزله، جلوگیری از کمانش مهار بندها از طریق بوجود آمدن مفاصل پلاستیک برشی و خمشی در تیرهای رابط می‌باشد. قابهای با مهاربند واگرا از قابلیت هر دوی قابهای مقاوم خمشی و قابهای با مهاربند همگرا بهره گرفته‌اند و بنابراین سختی و شکل پذیری مناسب را به صورت توام تامین می‌کنند. تعیین صحیح طول تیرهای رابط و طراحی مناسب آنها بسیار حائز اهمیت‌اند. اگرچه قابهای EBF دارای رفتار بسیار مناسبتری‌اند، ولی با تسلیم تیر رابط در اثر بارهای زلزله، خسارات جدی به کف وارد خواهد شد و چون این عضو به عنوان یک عضو اصلی سازه‌ای محسوب می‌شود، ترمیم سازه نیز مشکل خواهد بود. این موضوع و گسترش مفاصل پلاستیک به تیرها و سپس به ستونها در قابهای EBF ، تمایل به یافتن سیستمهای جدید مقاوم در برابر زلزله با رفتار مناسبتر از لحاظ شکل پذیری و سختی جانبی را افزایش می‌دهد. در این راستا تلاشهای صورت گرفته ، منجر به پیشنهاد سیستمی به نام مهاربند زانویی KBF شده است [ 3 ] ( شکل1-4 ) .

در این سیستم وظیفه تامین سختی جانبی به عهده مهاربند قطری بوده که حداقل یک انتهای آن به جای اتصال به محل تلاقی تیر و ستون، به میان یک عضو زانویی متصل است و دو انتهای این عضو زانویی به تیر و ستون اتصال دارد.

شکل 1-4 – قاب با مهاربند زانویی

در واقع با وارد آمدن نیروی مهاربند به این عضو، سه مفصل پلاستیک در دو انتها و محل اتصال آن به مهاربند تشکیل می‌گردد و باعث جذب و استهلاک انرژی زلزله خواهد شد. از آنجا که در این سیستم پیشنهادی، مهاربندهای قطری برای عدم کمانش طراحی نمی‌گردند، رفتار آن تحت بار رفت و برگشتی، بسیار شبیه رفتار سیستم مهاربند ضربدری یا همگرا بوده و منحنی رفتار هیسترزیس آن به صورت ناپایدار و نامنظم بوده و سطح خالص زیر منحنی، کاهش می‌یابد. بنابراین قادر به جذب انرژی زیادی نیست.

به همین دلیل در تکمیل این سیستم پیشنهاد گردید [4] تا همانند مهاربند واگرا EBF ، عضو مهاربندی برای عدم کمانش و تسلیم، طراحی گردد. در این صورت می‌توان تنها از یک عضو مهاربندی استفاده کرد.

هدف نهایی در طرح و کاربرد این سیستم این است که در پایان زلزله وارده، تنها عضو زانویی دچار تسلیم و خرابی شده باشد و قاب و مهاربند آن همچنان ارتجاعی مانده و دچار کمانش یا تسلیم نگردیده باشد تا بتوان تنها با تعویض عضو زانویی، مجدداً سیستم را مورد استفاده قرار داد.

در ادامه برخی از مفاهیم لرزه‌ای و همچنین سیستمهای مختلف مهاربندی جانبی سازه‌ها با بیان ویژگیهای آنها به طور مختصر بیان خواهد شد. سپس به بررسی بیشتر سیستم مهاربندی جانبی زانویی خواهیم پرداخت و بهترین نمودار برای ابعاد هندسی این سیستم که سختی و شکل‌پذیری توام را نتیجه دهد، معرفی خواهیم نمود.

1-2 – شکل‌پذیری سازه‌ها:

بطور معمول می‌توان منحنی برش پایه – تغییر مکان سازه‌ها را با یک نمودار دو خطی ایده‌آل ارتجاعی - خمیری جایگزین نمود. این نوع ساده سازی در سازه‌های معمول تقریب قابل قبولی دارد. در یک سیستم یک درجه آزادی نسبت تغییر مکان جانبی حداکثر به تغییرمکان جانبی تسلیم ضریب شکل پذیری نامیده می‌شود و بصورت زیر بیان می‌گردد [ 2 ] .

پارامترهای فوق در شکل 2-1 مشخص گردیده است.

شکل 1 – 5- منحنی ایده‌آل و واقعی نیرو – تغییر مکان یک سیستم [2]

در واقع ضریب شکل پذیری () بیانگر میزان ورود سازه در ناحیه خمیری است. در سازه‌های چنددرجه آزادی تعریف ضریب شکل پذیری قدری مشکل‌تر است، چون در این نوع سازه‌ها برای هر درجه آزادی می‌توان ضریب شکل پذیری جداگانه‌ای تعریف نمود. پوپوف (popov) شکل پذیری یک قاب را بصورت نسبت تغییرمکان حداکثر به تغییر مکان تسلیم در بالاترین نقطه سازه پیشنهاد کرده است. بطور خلاصه می‌توان گفت هر چه تغییرمکان یک سازه بعد از تسلیم و قبل از انهدام بیشتر باشد شکل پذیری آن بیشتر است. جهت کاهش نیروهای جانبی وارده به سازه و ایجاد طرحی اقتصادی از طریق جذب و استهلاک انرژی در ناحیه خمیری باید این مشخصه را تا مقدار مورد نیاز افزایش داد. با توجه به این موضوع که حرکات زلزله بصورت رفت و برگشتی بوده و سازه‌ می‌تواند در هر سیکل مقداری از انرژی زلزله را بصورت هیسترزیس مستهلک نماید.

فهرست مطالب

فصل اول:

1-1- مقدمه.......................................................................................................................................................................... 2

1-2- شکل پذیری سازه ها ................................................................................................................................................ 4

1-3- مفصل و لنگر پلاستیک ........................................................................................................................................... 5

1-4- منحنی هیستر زیس و رفتار چرخه ای سازه ها ......................................................................................................... 6

1-5- مقایسه رفتار خطی و غیر خطی در سیستمهای سازه ای ........................................................................................... 7

1-6- ضریب شکل پذیری ................................................................................................................................................ 8

1-7- ضریب کاهش نیروی زلزله در اثر شکل پذیری سازه ............................................................................................ 9

1-8- ضریب اضافه مقاومت ........................................................................................................................................... 10

1-9- ضریب رفتار ساختمان ........................................................................................................................................... 10

1-10- ضریب تبدیل جابجایی خطی به غیر خطی ........................................................................................................ 12

1-11- سختی ................................................................................................................................................................... 12

1-12- مقاومت ................................................................................................................................................................ 12

1-13- جمع بندی پارامترهای کنترل کننده ................................................................................................................... 12

فصل دوم :

2-1-1- قاب فضایی خمشی ............................................................................................................................................ 14

2-1-2- تعریف سیستم قاب صلب خمشی .................................................................................................................... 14

2-1-3- رفتار قابهای خمشی در برابر بار جانبی ............................................................................................................. 15

2-1-4- رابطه بار – تغییر مکان در قابهای خمشی ......................................................................................................... 16

2-1-5- رفتار چرخه ای قابها .......................................................................................................................................... 16

2-1-6- شکل پذیری قابهای خمشی .............................................................................................................................. 16

2-1-7- مفصل پلاستیک در قابهای خمشی ................................................................................................................... 17

2-1-8- مشخص کردن لنگر پلاستیک محتمل در مفصل پلاستیک ............................................................................ 18

2-1-9- کنترل ضابطه تیر ضعیف – ستون قوی ...................................................................................                         18

2-1-10- چشمه اتصال .................................................................................................................................................... 19

2-1-11- اثرات چشمه اتصال بر رفتار قاب خمشی ........................................................................................................ 19

2-1-12- طراحی چشمه اتصال ....................................................................................................................................... 19

2-1-13- اثرات نامعینی .................................................................................................................................................. 20

2-2-1- سیستم مهاربندی همگرا .................................................................................................................................... 20

2-2-2- پاسخ رفت و برگشتی مهاربندهای فولادی ....................................................................................................... 21

2-2-3- ضریب کاهش مقاومت فشاری مهاربند ............................................................................................................ 23

2-2-4- رفتار لرزه ای قابهای فولادی با مهاربندی ضربدری ........................................................................................ 23

2-2-5- رفتار کششی تنها ................................................................................................................................................ 24

2-2-6- رفتار کششی – فشاری ....................................................................................................................................... 24

2-2-7- تاثیر ضریب لاغری در رفتار قاب با مهاربندی همگرا ..................................................................................... 24

2-2-8- سیستم دوگانه قاب خمشی و مهاربندی همگرا ................................................................................................ 25

2-3-1- سیستم مهاربندی واگرا ..................................................................................................................................... 25

2-3-2- سختی و مقاومت قاب ....................................................................................................................................... 26

2-3-3- زمان تناوب قاب ................................................................................................................................................ 27

2-3-4- مکانیزم جذب انرژی ......................................................................................................................................... 27

2-3-5- نیروها در تیرها و تیر پیوند ................................................................................................................................ 29

2-3-6- تعیین مرز پیوندهای برشی و خمشی ................................................................................................................. 30

2-3-7- تسلیم و مکانیزم خرابی در تیر پیوند ................................................................................................................. 31

2-3-8- اثر کمانش جان تیر پیوند .................................................................................................................................. 31

2-3-9- مقاومت نهایی تیر پیوند ..................................................................................................................................... 32

2-4-1-سیستم جدید قاب با مهاربندی زانویی ............................................................................................................... 32

2-4-2- اتصالات مهاربند – زانویی ................................................................................................................................ 35

2-4-3- سختی جانبی الاستیک قابهای KBF............................................................................................................... 35

2-4-4- اثر مشخصات اعضاء بر سختی جانبی ارتجاعی سیستمهای KBF.................................................................. 37

2-4-5- رفتار غیر خطی مهاربند زانویی تحت بار جانبی............................................................................................... 37

فصل سوم :

3-1- مقدمه ...................................................................................................................................................................... 41

3-2- مشخصات کلی ساختمان ....................................................................................................................................... 41

3-3- بارگذاری جانبی ..................................................................................................................................................... 44

3-3-1- بارگذاری ثقلی ................................................................................................................................................... 44

3-3-2- بارگذاری جانبی ................................................................................................................................................ 45

3-4- تحلیل قابها.............................................................................................................................................................. 46

3-5- طراحی قابها ............................................................................................................................................................ 48

3-5-1- کمانش موضعی اجزاء جدار نازک .................................................................................................................. 48

3-5-2- کمانش جانبی در تیرها و کمانش جانبی – پیچشی در ستونها ........................................................................ 50

3-6- طراحی قابهای TKBF.......................................................................................................................................... 53

3-7- طراحی اعضای زانویی ........................................................................................................................................... 54

3-8- طراحی تیرها و ستونها ............................................................................................................................................ 55

3-9- طراحی اعضای مهاربندی ...................................................................................................................................... 55

3-10- طراحی قابهای EBF............................................................................................................................................ 55

3-11- طراحی قابهای CBF............................................................................................................................................ 55

3-12- نتایج طراحی مدلها .............................................................................................................................................. 56

3-12-1- سیستم TKBF + MRF ............................................................................................................................ 56

3-12-2-سیستم EBF + MRF................................................................................................................................... 57

3-12-3- سیستم CBF + MRF.................................................................................................................................. 57

3-13- کنترل مقاطع انتخابی با قسمت دوم آئین نامه AISC......................................................................................... 58

3-13-1- کنترل کمانش موضعی ................................................................................................................................... 58

3-13-2- کنترل پایداری جانبی اعضای زانویی ............................................................................................................. 58

3-14- بررسی رفتار استاتیکی خطی سیستمهای KBF و EBF و CBF و مقایسه آنها با یکدیگر ............................ 58

3-14-1- مقایسه تغییر مکان جانبی مدلها........................................................................................................................ 59

3-14-2-مقایسه پربود طبیعی مدلها.................................................................................................................................. 59

3-14-3- بررسی نیروپذیری المانهای زانویی در قابهای TKBF................................................................................. 60

3-14-4- بررسی نیروهای داخلی ایجاد شده در تیر کف.............................................................................................. 61

3-14-5- بررسی نیروی فشاری در اعضای قطری ......................................................................................................... 63

3-15- بررسی اثر پارامترهای هندسی قاب روی سختی سیستمهای KBF.................................................................... 63

3-15-1- بررسی اثر و بر سختی ارتجاعی سیستمهای TKBF...................................................................... 64

3-16- تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی ......................................................................................................................... 81

3-16-1-معادلات تعادل دینامیکی ................................................................................................................................. 81

3-16-2- مشخصات دینامیکی قابهای مورد مطالعه ....................................................................................................... 82

3-16-3- شتاب نگاشتهای اعمالی .................................................................................................................................. 83

3-16-4-نتایج تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی ........................................................................................................... 92

فصل چهار م :

4-1- نتایج ....................................................................................................................................................................... 96

4-2- ضوابط طراحی زانویی ........................................................................................................................................... 97

4-3- پیشنهادات ............................................................................................................................................................... 99

پیوست 1 ......................................................................................................................................................................... 100

پیوست 2.......................................................................................................................................................................... 107

پیوست 3.......................................................................................................................................................................... 111

مراجع ............................................................................................................................................................................. 118

فهرست شکلها

فصل اول :

شکل 1-1- قابهای مقاوم خمشی ...................................................................................................................................... 2

شکل 1-2- قاب با مهاربند هم محور ................................................................................................................................. 2

شکل 1-3- نمونه هایی از قابهای خارج از مرکز .............................................................................................................. 3

شکل 1-4- قاب با مهاربند زانویی ..................................................................................................................................... 3

شکل 1-5- منحنی ایده آل و واقعی نیرو – تغییر مکان یک سیستم .............................................................................. 4

شکل1-6- تیر دو سر مفصل تحت اثر بار افزایشی ........................................................................................................... 5

شکل 1-7- منحنی نیرو – جابجایی وسط دهانه تیر ........................................................................................................ 5

شکل 1-8- نمودار تغییرات کرنش در یک مقطع تحت اثر خمش ................................................................................ 6

شکل 1-9- منحنی واقعی کرنش – کرنش فولاد ............................................................................................................ 6

شکل 1-10- منحنی هیسترزیس ایده آل و دو منحنی دارای زوال .................................................................................. 6

شکل 1-11- رفتار سازه ها تحت بار دوره ای ................................................................................................................... 7

شکل 1-12- مقایسه رفتار خطی و غیر خطی ایده آل سیستمهای مقاوم ساختمانی ......................................................... 8

شکل1-13- طیف بازتاب ارتجاعی و غیر ارتجاعی با شکل پذیری ثابت ...................................................................... 9

شکل 1-14- تعریف پارامترهای غیر خطی .................................................................................................................... 10

فصل دوم :

شکل 2-1- تغییر شکل قاب صلب خمش ..................................................................................................................... 14

شکل 2-2- تغییر شکل قاب خمشی ............................................................................................................................... 15

شکل 2-3- روابط بار – تغییر مکان برای قاب خمشی تحت بار ثقلی .......................................................................... 16

شکل 2-4- روابط بار – تغییر مکان قابهای خمشی پرتال .............................................................................................. 16

شکل 2-5- روابط شکل پذیری برای قاب خمشی پرتال ............................................................................................... 17

شکل 2-6- مد گسیختگی و تشکیل طبقه نرم ................................................................................................................ 18

شکل 2-7- چشمه اتصال ................................................................................................................................................. 19

شکل 2-8- حلقه های هیسترزیس قاب مهاربندی همگرا............................................................................................... 21

شکل 12-9- رفتار رفت و برگشتی عضو قطری مهاربند ................................................................................................ 22

شکل 2-10- تصویر عضو بادبندی در نواحی مختلف دیاگرام شکل2-9-................................................................... 22

شکل 2-11- تغییر شکل غیر متقارن قابهای با بادبندی همگرا ...................................................................................... 23

شکل 2-12- منحنی های هیستر زیس بادبندهای با رفتار فقط کششی .......................................................................... 24

شکل 2-13- نمونه ای از منحنی های هیسترزیس سیستم با بادبندی فشاری – کششی ................................................ 25

شکل 2-14- نمونه هایی از قاب های خارج از مرکز ..................................................................................................... 25

شکل 2-15- اثر تغییر طول تیر پیوند بر سختی قاب ...................................................................................................... 26

شکل2-16- ارتباط مقاومت نهایی با نسبت ............................................................................................................. 27

شکل2-17- ارتباط زمان تناوب اصلی با نسبت ...................................................................................................... 27

شکل 2-18- مکانیسم های جذب انرژی در سیستم های خمشی و واگرا ..................................................................... 28

شکل 2-19- تغییرات دوران خمیری مورد نیاز با نسبت ......................................................................................... 29

شکل2-20- نیروهای موجود در تیر پیوند قاب واگرا .................................................................................................... 30

شکل2-21- نیروهای موجود در تیر رابط ...................................................................................................................... 30

شکل 2-22-انواع قابها با مهاربند زانویی ........................................................................................................................ 33

شکل 2-23- دو نمونه از اتصال بادبند به زانویی ............................................................................................................ 35

شکل 2-24-انواع قابهای KBF...................................................................................................................................... 36

شکل 2-25- قاب دارای مهاربند زانویی ......................................................................................................................... 37

شکل 2-26- روند تشکیل مفاصل خمیری قابها تحت تاثیر زلزله نوغان ...................................................................... 38

فصل سوم :

شکل 3-1- قاب TKBF................................................................................................................................................. 41

شکل 3-2- پلان محوربندی ............................................................................................................................................ 42

شکل 3-3- سیستم TKBF+MRF.............................................................................................................................. 43

شکل 3-4- سیستم EBF+MRF.................................................................................................................................. 43

شکل 3-5- سیستم CBF+MRF.................................................................................................................................. 44

شکل 3-6- خلاصه بارگذاری ......................................................................................................................................... 46

شکل 3-7- نیروی محوری در عضو مهاربندی و عضو زانویی ...................................................................................... 47

شکل 3-8- نیروی برشی در عضو زانویی ....................................................................................................................... 47

شکل 3-9- لنگر خمشی در عضو زانویی ........................................................................................................................ 47

شکل 3-10- کمانش موضعی قوطیهای جدار نازک ..................................................................................................... 48

شکل 3-11-نمودار لنگر- انحنا برای تیرستونهای H با نسبت عرض به ضخامت متفاوت ......................................... 49

شکل 3-12- نمودار پسماند تیرستونهای فولادی H با نسبتهای مختلف عرض به ضخامت ........................................ 49

شکل3-13- نمونه رفتا رلنگر – تغییر شکل برای تیرهای I تحت لنگر یکنواخت با نسبت     مختلف ............... 50

شکل 3-14- نمودار لنگر – انحنا برای تیرهای I با نسبت مختلف......................................................................... 51

شکل3-15- نمودار لنگر – انحنای تیرهای I با نسبت مختلف تحت لنگر متغیر................................................. 51

شکل 3-16- نمونه رفتار تیرستون بال پهن تحت نیروی محوری و لنگر خمشی هنگامیکه حالت تسلیم غالب باشد 52

شکل 3-17- رفتار تیرستونهای بال پهن که در صفحه عمود بر محور قوی ناپایدار گردیده‌اند..................................... 53

شکل 3-18- روابط تجربی لنگر – زاویه دوران تیرستونها در معرض ناپایداری جانبی – پیچشی.............................. 53

شکل3-19- نمونه قاب TKBF...................................................................................................................................... 65

شکل 3-20- نمونه قاب CBF........................................................................................................................................ 66

شکل 3-21- نمونه قاب EBF......................................................................................................................................... 66

شکل 3-22- نمونه قاب MRF....................................................................................................................................... 66

شکل 3-23- نمونه قاب EBF با برون محوری روی ستون.......................................................................................... 66

شکل 3-24- نمونه قاب TKBF..................................................................................................................................... 67

شکل 3-25- نمونه قاب............................................................................................................................................... 67

شکل 3-26- رویه برای نسبت .................................................................................................................... 69

شکل 3-27- منحنی‌های هم سختی برای نسبت  قاب TKBF................................................................ 69

شکل 3-28- رویه برای نسبت................................................................................................................... 71

شکل 3-29- منحنی‌های هم سختی برای نسبت قاب TKBF............................................................... 71

شکل 3-30- رویه برای نسبت .......................................................................................................................... 73

شکل 3-31- منحنی‌های هم سختی برای نسبت قاب TKBF....................................................................... 73

شکل 3-32- رویه برای نسبت .................................................................................................................. 75

شکل 3-33- منحنی‌های هم سختی برای نسبت قاب TKBF............................................................... 75

شکل 3-34- رویه برای نسبت ..................................................................................................................... 77

شکل 3-35- منحنی‌های هم سختی برای نسبت قاب TKBF.................................................................. 77

شکل 3-36- ناحیه بندی منحنی هم سختی قاب TKBF......................................................................... 79

شکل 3-37- ناحیه بندی منحنی هم سختی قاب TKBF...................................................................... 79

شکل 3-38- ناحیه بندی منحنی هم سختی قاب TKBF.............................................................................. 80

شکل 3-39- ناحیه بندی منحنی هم سختی قاب TKBF...................................................................... 80

شکل 3-40- ناحیه بندی منحنی هم سختی قاب TKBF.......................................................................... 81

شکل3-41- نمودار شتاب مولفه طولی ( N16w ) زلزله 25 شهریور 1375 طبس...................................................... 90

شکل3-42- نمودار شتاب مولفه طولی زلزله 17 فروردین 1356 ناغان ......................................................................... 92

شکل 3-43- نمودار تغییر مکان – زمان قاب TKBF1 تحت زلزله طبس................................................................... 93

شکل 3-44- نمودار برش پایه – زمان قاب TKBF1 تحت زلزله طبس...................................................................... 93

شکل 3-45- نمودار تغییر مکان – زمان قاب TKBF1 تحت زلزله ناغان................................................................... 94

شکل 3-46- نمودار برش پایه – زمان قاب TKBF1 تحت زلزله ناغان...................................................................... 94

فصل چهارم :

شکل 4-1- نمودار ابعاد هندسی بهینه جهت اثر توام سختی و شکل پذیری برای انواع مختلف قاب TKBF........... 96

کلمات کلیدی : هندسی , مهاربند , زانویی برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید: